请问这是什么病？

小便刺痛。酸胀。大概8岁左右，感觉一直想上厕所，到10 岁左右还有尿床现象，后来好几年没有事，6年前又出现了这种难以启齿的情况，偶尔睡着了做梦上厕所，结果就会尿出来，精神恍惚，腿脚很酸 曾经的治疗情况和效果：经化验有尿道炎，吃过消炎药，没效果想得到怎样的帮助：请问有什么方法能治疗吗？这个到底属于什么病啊 ？去医院都不好意思说