一岁八个月宝宝脱臼一次会形成习惯性脱臼吗

宝宝一岁8个月了，去年端午宝宝半岁的时候由于我们的不小心，宝宝右胳膊脱臼，到医院接好，半年后，由于我们再次的不小心拉拽宝宝的右胳膊，使宝宝的右胳膊又脱臼一次，当时医生说如果形成习惯性脱臼会不好复位，听的我好怕怕。我家宝宝这种情况算习惯性脱臼吗？以后会发展成习惯性脱臼吗？脱臼好了又被拉扯掉了、脱臼好了又被拉扯掉了。