尿频、尿不尽、尿无力，晚上症状加重！

医生，你好、我这种情况应该有十年了，最早也是尿频、尿不尽，还会尿痛，每次犯病时都说是尿路感染吃点药就好了，但是很容易反复，三个月前再次犯病，但到现在一直没好彻底，（以前都是过段时间再犯的，这次持续较长）现在尿痛的感觉没有，但尿频、尿不尽、尿无力，一到晚上就加重，总觉得尿没干净，但去厕所又尿不出几滴，没有尿痛，但经常会觉得尿佷热。很难受，膀胱也觉得有尿，也有医生说是膀胱炎、还有说是盆腔炎、总之，现在已经很困扰我、也影响了睡眠，我很想把它治疗彻底，但又不知该去看哪科，做哪些检查！不知道这病能否根治？请医生给我