脚后跟疼，一次在一米高的地方跳下来震了一

脚后跟疼，一次在一米高的地方跳下来震了一脚后跟疼，一次在一米高的地方跳下来震了一下之后一直都疼，有几年了走路时间长了或者将脚悬空一会后在走路也疼的厉害，像针扎一样，拍片子说没有问题，受到压迫一会也会疼的厉害，严重时走路都困难，用手触摸不会有疼痛感，悬空的状态脚会感觉酥麻很舒服，到底是什么毛病，该怎么治疗，或者去医院该看哪科？