孕晚期35周2天做胎心监护。

病情分析：据病情描述分析，妊娠35周加2天，胎心监护显示胎心率158次左右，胎心基线比较高，胎动的时候胎心率达到170左右，胎动的时候有加速。

正常。指导意见：建议你，精神放松。保持良好的心态，睡觉时左侧卧位，营养合理，均衡搭配，祝宝宝健康成长。以上是对“孕晚期35周2天做胎心监护”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！