双腿麻木胀紧，不停支配

双腿麻木胀紧，双脚尤为严重，左腿膝盖弯曲困难，双腿不听支配，无法正常行走，一直治疗但至今未见好转，至今已持续两年。曾经治疗情况和效果:中药西药针灸都试过，目前正在理疗，膝盖发紧问题有所缓解，但双腿麻木胀紧未好转。想得到怎样的帮助:请问怎样可以缓解以及治疗腿脚麻木胀紧问题？