请问膝盖无力和颈椎病有关吗？

今年一月份的时候开始双手发麻，起初并没有太在意，后来发展到四肢发麻，三月份的时候一天突然背部发凉，之后的一天起床时突然发现双腿无力，几天后左手，左脚关节僵硬，左脚的三个脚趾不能活动。目前症状:双腿无力，行走困难(平地行走稍好，需要抬腿如上楼梯较为吃力）左脚踝关节僵硬，左膝盖关节有时行动不听大脑指挥，左手手腕僵硬，不灵活。背部有时发冷，出冷汗，夜里失眠。,根据网上查看的有关资料，如果是脊髓型的颈椎病，会引起下肢麻木，共济失调，走路像踩棉花，但我父亲感觉是膝盖无力，请问这是由于颈椎病引起的吗？还是双膝盖关节本