现在是臀位还可以矫正么

孕31周双顶径7.7cm头围28.9cm腹围27.0cm股骨长5.4cm胎心率143/分脐带双脐动脉脐动脉S/D:2.57；RT:0.61；pi:0.93；颈部未见脐带压迹颅脑颅骨光环回声未见脱失大脑正中线居中脊柱生理弯曲度存在位于右侧方胎盘位于前壁厚度3.7cm成熟度I级羊水最大深度4.2cm羊水指数15.7cm提示晚期妊娠单活胎臀位胎儿大小相当于30周