胎儿：头位 宫内探及一胎儿回声

胎儿:头位宫内探及一胎儿回声，双顶径约9.0cm，股骨长约6.4cm。胎儿颅骨光环完整，脊柱未见异常，胎心搏动好，节律齐，心率约130/分。胎盘位于宫后壁，111级，胎盘实质内见较多强回声。羊水指数:4.2cm。请问这些都是什么意思啊？他发育得好吗？长得高吗？我是怀孕晚期了！