下肢动脉硬化症状及治疗方法

我公公,今年69岁,07年开始腿疼,主要症状是行走时间长了,小腿肚子处的经络拧结在一起,休息一阵才可以缓解,08年到北京协和医院检查过,诊断是下肢动脉狭窄,现在是按心血管硬化用药,主要是吃波利为.听说有介入治疗,这个怎么治疗?现在他提东西久了腰困,走久了发麻,晚上脚凉. 想得到怎样的帮助：下肢动脉硬化闭塞症的介入治疗方法