您好，根据您所描述的情况，在孕后期出现羊水浑浊，这个是属于正常的成熟状态，但是需要根据胎儿的情况来进行判断。指导建议：首先根据胎儿胎动的情况来进行判断。
需要根据胎儿一起谈谈各方面情况才可以进行判断的。
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