十几年前脚踝骨折、错位还能治好吗

本人30岁，在上高中约16岁时，踢球的时候右脚崴的很严重，当时以为只是像平时一样崴了一下就没在意，疼了一个月才好，平时一星期就好了。但好了之后明显感觉右腿变短了，走路的时候右脚像踩空了一样得多往下踩，蹲在地上的时候右脚跟不挨地（左脚可以），垫脚尖用力踩地也明显感觉右脚没有左脚有力，还有就是因为长短不一，左腿大腿根的关节走路时有挤压感，虽然表面上看不出来腿长不一样，但走起路来仔细观察能看出来，而且也不舒服，想问问，十几年过去了，现在还能治好吗？