腿脚不灵活，行走困难，无法承重

腿部无红肿，无萎缩，不疼痛，上肢力量正常，下肢承重困难。行走不便、迟缓，上楼梯困难抬不起脚，下楼梯更加困难，支撑的那只脚无法承重。膝盖不能受寒，不能受到惊吓，如遇火灾水灾会受到惊吓，导致行动停顿。可能由母亲家族遗传，已有多人有此症状，自己发病时间较早。已到福建医科大学附属第一医院拍片检查，医生表示没发现异常。:想得到的帮助：请问这是什么病症，怎样才能有效治疗