想知道18周胎检结果有无问题

2010年4月3日最后一次月经。8月14日去胎检，拍了B超，结果如下:胎儿双顶径4.9cm，颅骨光环完整，脑中线居中侧脑室对称，脊柱呈“串珠”状排列连续无中断，胎心胎动良好。胎盘厚约2.3cm，实质回声均匀。羊水深约3.8cm，内透声可。诊断意见:宫内孕20周，臀先露。血压:80/50，宫高:脐耻之间，腹围:81，胎心144/分。 曾经的治疗情况和效果：医生并未解释是否正常。