病情分析：膝盖碰了一下走路不疼，上下楼梯疼，这种情况是软组织损伤引起的症状。指导意见：这种情况是软组织损伤引起的症状，建议先注意休息观察，可以局部热敷有帮助的。
以上是对“膝盖碰了一下走路不疼”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
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