孩子走路不稳，上台阶吃力

孩子走路慢，有一点踮脚，脚不能放平走路，上台阶非常吃力，走下坡路也不行，其它什么都好，也非常聪明，记性好 曾经的治疗情况和效果：去医院好几回了，以前大夫说孩子长大就好了，可是过了两年，并不是大夫说的那样，好像越来越严重了想得到怎样的帮助：请问各位专家像这种情况，应该得到怎样的治疗