胎儿是否正常？

孕37周加5，胎儿双顶径8.6，股骨6.8，头位rop，羊水16.5cm透声欠佳，胎儿后颈部未见明显压痕迹，s/d:2.7ri:0.6。想知道:1、宝宝是不是偏小得多，体重大约有多少？2、羊水是不是有点混浊，对宝宝有什么影响吗？3、已经半入盆，这种rop胎位是不是不易顺产，要剖腹产吗？4、其他的指标都正常吗？