孕40周胎心正常胎动轻少

(发病时间、主要症状等：12年12月25日：怀孕40周，昨天做了胎心监护胎心正常。只是平躺监护了二十分钟的样子，胎动仅一次，后来医生进来让我左侧卧躺再测一次胎心几分钟，动了三次，医生看了说没什么问题。主要问题是：这几天胎动减少很多，以前晚上宝宝动得很欢，现在晚上很少动，但还是有胎动。以前散步的时候宝宝也会动得欢，现在有时候走路很久也很少动了。而且力道没有以前那重了，很轻微。以上问题正常吗？