请教妇产科医生

胎头光环清晰完整，双顶径59mm，脑中线居中侧脑室对称，脊柱呈“串珠”状排列连续无中断，胎心率140次|分，腹围174.3mm，股骨长约36.6mm，胎动良好。胎盘位于前壁:厚约23.1mm，实质回声均匀。最大羊水池位于中腹部:深约61.8mm，内透声可。诊断意见:中孕存活以上是B超显示结果。请问胎儿发育是否正常 想得到怎样的帮助：请问胎儿发育是否正常