有过二次高危性行为，会感染艾滋病吗

病情描述发病时间、主要症状、症状变化等）：医生你好！一年半前在一个月内发生过二次高危性行，没有避孕措施，也不知道对方是否有艾滋病，梅毒，今年六月份到二甲人民医院检测艾滋病，梅是阴性，七月份又到另外一家二甲人民医院检查也是阴性，七月底又到三甲人民医院检查还是阴性，请问医生我有没有可能得艾滋病，梅毒，医院检测不出来的呢？要需不需要在去医院复查，或者要不要每年都去医院复查呢？身上有时会无故起红点，而且还痒。