手脚经常发麻是什么原因引起的

这段时间经常是睡觉的时候没睡一会儿就感觉手臂发麻，不知是不是因为我是侧着睡，但我以前也都是这样都没出现过这种情况，近段时间经常出现，不过过一会儿不这样又好了，但昨天突然右脚又这样了，而且持续的时间还很长（这段时间又没休息好，不知有影响没有？），我想请问一下是什么原因造成的？