我的生殖器官发育不良要怎么办？

我19了，93年6月份的。我个子175公分。体重130左右。我的生殖器官不硬就3公分差不多吧，像个小孩一样，硬起来就10公分到不到的样子，我有胡子，也有阴毛。有手淫的习惯，大概从12岁就开始了，小时候撒尿的时候会打冷颤，就是会轻微的发抖。还有我的东西硬起来不正，有点往左方偏移。