腰后背中部常有酸胀感

以前经常开客车，现在有好久不开了，经常感觉腰后背中部常有酸胀感，难受。7年前有过输尿管结石，通过喝排石冲剂解决的。 曾经的治疗情况和效果：7年前有过输尿管结石，通过喝排石冲剂解决的。今天B超检查为右侧钙乳征，左肾钙化灶。双侧输尿管不扩张，膀胱未见占位。想得到怎样的帮助：请问这个是什么个病，严重吗。