孩子6岁了右腿和胳膊软弱无力

孩子6岁了右腿和胳膊软弱无力，走路时颠着脚尖，写字时右手拿不住铅笔。 曾经的治疗情况和效果：在省级医院做过检查，说是产时使用抬头吸引器不当造成的，没有好的治疗方法，只能通过锻炼回复。可是4年了没有什么变化。想得到怎样的帮助：1、请问到底是啥病。2、能不能治好，预后是个啥样。3听说北京有家医院能治，但不知那家。