腰间盘膨出多年，现在已压迫神经臀部麻木。

根据你的描述，是腰椎间盘突出压迫神经导致的放射性症状，而出现腰腿疼痛的表现。,建议你到中医院，做针灸推拿保守治疗，同时要自我康复锻炼：自己可在床上俯卧位，把两臂两脚各向前向后伸直，同时向上翘起，这样可加强腰肌锻炼保护椎间盘。

平时要睡硬板床，避免长时间坐姿和弯腰动作。