怀孕多少周做胎位检查

医生你们好我现在怀孕26周了，我想请问一下我多少周到医院检查胎位，如果我检查以后胎位是正的，以后还会不会再变动啊，还有我想请问一下，我现在每天早上起来，右腿是好好的但过不了多长时间就感觉右腿走路不自然，紧绷绷的，也没发现有肿的现象，晚上睡一觉第二天早晨醒来就好了，时间一长又不舒服了，这样的情况已经有一个星期了。