轮状病毒于1973年最早由Bishop从澳大利亚腹泻儿童肠活检上皮细胞内发现，形成如轮状，故命为“轮状病毒。病毒颗粒含双股RNA，直径70nm，也有呈直径为55nm的缺损病毒。
用电泳法分型为7组，即A～G组，最近又发现副轮状病毒。
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