怀孕15周，B超示双肾显示欠清是什么意思

怀孕15周b超：子宫增大宫内可见一胎儿回声，双顶径为31mm股骨长18mm胎儿颅骨光环完整脊柱呈串珠样平行光带回声尚连续腹部可见胃泡及膀胱，双肾显示欠清。四肢可见，有胎动可见胎心搏动胎盘位于前壁胎盘厚度为16mm，胎盘切面回声均匀脐带：呈扭曲的长管状回声，横切面可见三个类圆形无回声区。颈周未见脐带回声彩色多普勒血流显像：可见两条脐动脉和一条静脉。请问这一切都正常吗？怀孕15周