你好，手淫的时候阴茎的硬度正常，在性生活的时候出现疲软，这种情况主要考虑是精神心理因素引起。建议放松心情，做好沟通交流，多了解一下这方面的知识，有助于改善这种情况。
如果一直无法正常进行的话，也可以通过一些药物改善。
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