精液怎么算正常？需要怎么治疗？

颜色灰白。被检精子总数:1581:；精子密度:117.15；精子活率:50.79%；精子活力a+b级:37.13%；a级19.86%；b级17.27%；c级13.66%；d级49.21%。曲线速度VCL:27.7；直线速度VSL:13.48；路径速度VAP:16.67；直线运动精子活率:23.47%;侧摆幅值ALH:0.68；摆动性WOB:60.19%;鞭打频率BCF:12.06；线性度LIN:48.66%；移动角度MAD:56.21；前向性STR:80.84%。