问题分析：你好，胎头已入盆孕妇跪着擦地对孩子一般没有影响的，只要孕妇自己能舒服就行，但也不要时间过长，毕竟是怀孕晚期。
意见建议：注意休息，适当运动，别做剧烈运动，注意胎动，勤听胎心，按时孕期检查，保持良好的心情，祝你健康幸福
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