尿道、膀胱进入污物、异物的问题

我曾经在外面用其他的有点脏的东西来自慰，那个东西是随手捡来的，我也不管他有多脏，有多少细菌了，做完后，我去洗了个澡，我那个有很多的脏东西流出来，我那时才害怕有污物，或者是其他的异物进入到尿道，或是膀胱。 想得到怎样的帮助：请问，像我这样的情况是尿道出现了感染吗？