腿会无缘无故的抽动怎么回事？

麻烦咨询一下医生，我父亲50岁，在不走路的时候，有时候是坐着有时候是睡觉的时候，腿会不由控制无缘无故的一直抽动，有时候腿还会麻！ 曾经的治疗情况和效果：没有治疗过，家里条件不是很好，我父亲又是倔脾气，舍不得去医院！想得到怎样的帮助：希望医生能说明一下为什么腿会无缘无故的抽动，希望能给一个有效的治疗方法！