有时候会有手脚发麻的情况

医生你好，我有时候晚上睡觉，女儿的脚碰到我的大腿（左），过段时间大腿就会发麻，有点像蚂蚁咬似的；有时候左手也是这样，比如提一个5,6斤重的物品，10分钟左右也有这样发麻的情况出现 曾经的治疗情况和效果：无想得到怎样的帮助：我想知道这个病状要不要紧？要去医院检查吗？