左腿无力，走路不协调，小步挪，走路不连贯

大约2-3年，之前不严重，最近1年越来越严重了，10年前有过一次脑出血，没有后遗症，有超过20年的高血压，10年左右的糖尿病，长期吃药控制的还可以，也多次住院检查，做头部、腰部核磁，没有新发脑梗，有陈旧的，心血管检查没有问题，腰部没有异常，颈椎胸椎腰椎腿也做过检查，住院期间一直再做针灸，理疗，艾灸，效果不明显，一直没有检查出来是什么问题导致的。