脑中风偏瘫如何康复和锻炼

本人在去年6月因高血压病导致右脑基底节区（内囊）出血，当时及时住院治疗，诊断脑中风偏瘫，经一个多月的保守治疗及训练，就会走自行走路。一年多了，现在就是左脚脚底走路时感觉不平，脚后跟感觉高甚至像踩在筋上，左侧大小腿和膝盖感觉重但能上下楼梯，后期如何康复锻炼？谢谢医生！