我想咨询一下孩子的肢体问题

您好，我家孩子今年6岁了，小的时候就发现他的右侧肢体不太协调，原以为长大后会好，可是到现在腿部比以前好多了，但是右臂还是不太好，尤其在做剧烈运动时右臂不能完全展开。 曾经的治疗情况和效果：无想得到怎样的帮助：第一、这种情况是否需要入院治疗。第二、如入院需要到哪个科室。第三、如不需入院可用什么方法自己锻炼。谢谢