衣服挨到脏的地方，能清洗干净吗

小便时溅到脚上尿液，用的是农村的那种厕所，尿池那有点土也有别人扔的卫生巾，溅到脚上点泥点，厕所地上有个试卡，脚一踩，溅到脚面上，觉得厕所的地挺脏的，别人家宝宝的尿也溅到过我脚上，我呕吐时也溅到过脚上，特殊原因，很多天没涮脚，要是衣服挨到脚挨到的地方，能洗干净吗？用洗衣机洗的话，会把洗衣机沾脏吗？ 曾经的治疗情况和效果：没有想得到怎样的帮助：解决心理的