夜间小腿酸涨难受

每天晚上睡觉后双腿的小腿酸涨难忍（说痛不是痛,感觉不是自己的腿 ,没处放没处搁的,揉.搓.压和不停的走动能暂时缓解.）,难受的难以入睡,有时睡着了被折磨醒,每晚都折腾两三个小时以上.白天偶尔出现这种情况.请问这是什么原因引起的?如何治疗?谢谢!每天夜间都是这样，已经好几年了，快把我折磨死了， 曾经的治疗情况和效果：没有治疗想得到怎样的帮助：