这种情况得艾滋病的可能性大吗？

前几天找了XJ。我戴了套子，完事后套子也没有任何破损。但是摘套子时，XJ的体液粘到了我的肚皮上，阴茎根部好像也有XJ少量的体液，我先用男士洗液去洗掉XJ的体液，再洗自己的龟头。现在回想起来洗XJ体液时时间不是很长，担心手上还有残留就去洗龟头，会不会把XJ的体液洗到我的龟头上。这种情况需不需要做个HIV检测？