精子有没有可能脱离精液自己进入阴道怀孕？

医生，您好。我想问一下，是不是只有精液进入阴道，才可能导致怀孕？因为精子是很小的细胞，在日常生活中有没有可能在肉眼看不到的情况下手上粘到精子（比如说与男生握手等等），然后上厕所时手又不小心碰到阴部，从而导致怀孕。或者与男生拥抱时，如果男生射精了，那么精子有没有可能渗透4层裤子到达女方的阴部，从而导致怀孕？两种情况下都没有接触到精液，但有没有可能肉眼看不到的精子进入了阴道？我知道这样导致怀孕的可能性微乎其微，但总是控制不住自己去想这种可能性，说服不了自己，麻烦医生帮我解答一下，这种可能性是否存在，不胜感激！