在怀孕18-22周会出现胎动。在怀孕中期，胎动比较频繁，一天的胎动数大约在200-300次，且胎动是没有规律性的。
胎儿在子宫内每20分钟一次睡眠周期，通常在上午9-10点，下午4-5点，晚上9-10点之间，胎动相对活跃。
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