不懂得与人亲近怎么办

我家里人都是内向的性格，从小就和爸妈缺乏沟通，小时候就不爱亲人，和认识的朋友也是，好像很不容易很亲近的感觉，后来交了一个很好的对象，和他很亲密的，可是他离开我了，现在我又不懂得怎样和别人亲近了。即使认识很久的朋友，见面没话讲心里就觉得很尴尬，很怕别人觉得我不亲不喜欢我有时好有时坏的。关键是和家人的关系，很难在他们面前放得开，有时甚至感觉有些陌生。导致现在我很怕认识朋友，怕自己不会与人相处了。我这是怎么了，是病吗